O Castro do Jarmelo é um antigo povoado fortificado situado numa elevação do Planalto da Guarda, no lugar da antiga vila do Jarmelo. A sua ocupação humana estendeu-se por vários períodos: Idade do Ferro, Romano e Cristão Medieval.
Trata-se de um castro muralhado com várias linhas de muralhas (duas pelo menos ainda com vestígios). O acesso ao local é feito por uma calçada romana que termina junto de uma das portas da povoação. Existe ainda uma sepultura escavada na rocha na proximidade da Igreja de Santa Maria.
Está classificado pelo IGESPAR como Imóvel de Interesse Público desde 1953.